Nace en Naguabo el 10 de enero de 1908, hija de don Juan Mendoza y doña Jesusa Rivera. Cursó sus estudios de escuela primaria y secundaria en las escuelas públicas de Naguabo y en la Escuela Superior de la Universidad de Puerto Rico. En 1927 se graduó Magna Cum Laude del curso de Normal en la Facultad de Pedagogía de la Universidad, recibiendo el primer Premio Carlota Matienzo por excelencia académica. En 1931 recibió el grado de Bachiller en Ciencias del Teachers College de la Universidad de Columbia en Nueva York. Posteriormente tomó cursos post-graduados en literatura española en la Universidad de Puerto Rico. En 1985 la Universidad Interamericana le concedió un Doctorado en Humanidades honoris causa.
Su gran vocación fue el magisterio. Trabajó de maestra en la década del 1930 comenzando en una unidad rural en donde, además de preparar lecciones, ayudaba a los estudiantes a cosechar un huerto escolar. Luego fue maestra de español en la Escuela Superior Central en Santurce. Su campaña en favor de la enseñanza en español en las escuela públicas del país - entonces la enseñanza era en inglés - le costó el puesto siendo expulsada en 1937.
La educación y sus problemas fue siempre su primer interés. Desde la década del treinta ya había publicado artículos sobre el tema. La protección de la naturaleza fue otra de sus grandes preocupaciones y muchos de sus escritos reflejan una identificación íntima y profunda con la tierra y el paisaje. Fue autora del texto en español del libro Sabios árboles, mágicos árboles publicado por el Fideicomiso de Conservación de Puerto Rico, del cual ella fue miembro de la Junta de Fiduciarios de 1973 a 1979.
En los años en que su esposo Luis Muñoz Marín ejerció la Gobernación de Puerto Rico entre 1949 a 1964, doña Inés se destacó por su interés en programas dirigidos a fomentar el bienestar de la niñez, programas de educación de la comunidad y los programas del Instituto de Cultura Puertorriqueña, especialmente el de restauración del Viejo San Juan.
Durante su vida, doña Inés escribió artículos y ensayos sobre los temas de su interés que publicó en periódicos del país como El Mundo, El Nuevo Día y Escuela, publicado por el Departamento de Instrucción.
Doña Inés procreó cuatro hijos: dos de su primer matrimonio con Rafael Palacios - Carmen y Rafael Palacios Mendoza -- y dos de su matrimonio con Luis Muñoz Marín -- Viviana y Victoria Muñoz Mendoza.
Murió el 13 de agosto de 1990.
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